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发那科系统报警SERVO ALARM的维修案例

发布时间:2017/05/07 解决方案 标签:上海数控机床维修浏览次数:2028

故障现象:加工中,X轴突然停止,机床发出闭锁,CRT画面上提示报警的信息为;SERVO ALARM:———AXIS、DETECTION SYSTEM ERROR。
现场勘察与分析判断:Vturn—20数控机床是采用FANUC SERIES O—T的数控系统,根据CRT报警信息提示的检修方向,来认真查阅维修说明书后,得知该报警信息SERVO ALARM:———AXIS、DETECTION SYSTEM ERROR的内容是X轴的伺服系统报警。根据报警内容,对伺服系统仔细查找。调用CRT显示画面,进入机床系统报警诊断页面;根据诊断接口上的信息,经分析是对应着伺服系统X轴的电机,电流监测的信号位由正常的“0”变成了“1”。这个信号表示监视到伺服电机中有异常的大电流流过。正是由于信号“位”的变化,使用数控机床自动保护功能启动,对出现异常的进给轴,立即停止供电,同时中斷了加式程序,是數控机床處於闭锁狀態。

确认故障和检测处理:|为了缩短检修时间,尽快找到故障点,采用行之有效“部件替换法” 将一知良好的Y轴伺服单元替换X轴的伺服单元后试车,确认故障在X轴的伺服单元

根据确认的结果,故障就出在X轴伺服驱动模块,重点对X轴伺服单元的驱动器模块进行检测,用500型万用表测量上的大功率电力半导体,发现有一只IGBT管子ce结击穿短路,更换同型号PWM模块器件;由于更换新的器件,反复检查相应的触发电路无误后,重新调试,數控机床的一切功能正常;

小结:机床恢复生产后,对这次由于数控机床参数“0”与“1”的故障,做检测细致终结分析,当 “0”与“1”错位后,要认真确定其含义,避免检修工作出现纰漏,延误维修。

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